ローカルポートフォワーディング
ssh -L <ローカルポート番号>:<アクセス先IPアドレス>:<アクセス先ポート番号> <踏み台ユーザ名>@<踏み台IPアドレス>:<踏み台ポート番号>
<ローカルポート番号>は任意
ssh <アクセス先ユーザ名>@localhost:<ローカルポート番号>
ProxyCommand
コマンドオプションで指定
ssh -o ProxyCommand='ssh -W %h:%p <踏み台ユーザ名>@<踏み台IPアドレス>:<踏み台ポート番号>' <アクセス先ユーザ名>@<アクセス先IPアドレス>:<アクセス先ポート番号>
設定ファイルで指定
Host <踏み台名>
HostName <踏み台IPアドレス>
Port <踏み台ポート番号>
User <踏み台ユーザ名>
Host <アクセス先名>
HostName <アクセス先IPアドレス>
Port <アクセス先ポート番号>
User <アクセス先ユーザ名>
ProxyCommand ssh <踏み台名> -W %h:%p
<踏み台名>, <アクセス先名> は任意
ssh <アクセス先名>